Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield für Arduino Kit- Version 2.3

Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield für Arduino Kit- Version 2.3
Hersteller: Adafruit Industries
Hersteller-Nr: 1438
Flikto-Nr: flik.to/144

19,84 €

inkl. 19% USt zzgl. Versand

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Das ursprüngiche Adafruit Motorshield Kit ist eines der populärsten Kits von Adafruit überhaupt. Aus diesem Grund wurde dies noch einmal verbessert. Die aktuelle Version des Motorshields ist nun der einfachste Weg DC und Schrittmotoren zu steuern. Dieses Shield ermöglicht es bis zu 4 Wechseltrom-Motoren und 2 Schrittmotoren gleichzeitig zu betreiben. Die letzten Änderungen im Überblick:

Statt eines L293D Darlington Drivers, wird nun ein TB6612 MOSFET Treiber genutzt. Mit 1,2A pro Kanal und 3A Spitzenstrom. Auch gibt es weniger Spannungseinbrüche, sodass Sie mehr Drehmoment herausholen können. Zudem gibt es auch noch eine integrierte Freilaufdiode.

Voller PWM Treiber Chip onboard! Der Chip steuert die Motoren und Geschwindigkeiten mittels I2C. Nur 2 Pins werden benötigt (SDA & SCL), um mehrere Motoren laufen zu lassen. Dies macht das Shield drop-in kompatibel mit fast jedem Arduino (Uno, Due, Leonardo und Mega R3).

Das Design ist perfekt zum Stapeln: 5 adressierbare Auswahl-Pins bedeuten bis zu 32 stapelbare Shields! Somit können Sie 64 Schrittmotoren und 128 DC Motoren steuern!

Zudem kommen eine Vielzahl von kleineren Neuerungen. Das Shield ist bereits zusammengebaut und getestet. Allerdings müssen noch die Headers und Terminal Blocks angelötet werden.

Hier noch einmal die wichtigsten Funktionen:

  • 2 Verbindungen für 5V 'hobby' Servos mittels Verbindung zu dem  Arduino's high-resolution dedicated timer.
  • 4 H-Brücken: Der TB6612 Chipsatz stellt 1.2A pro Brücke (3A peak) bereit - mit internem Übertemperaturschutz, interne integrierte Freilaufdiode. Motoren können mit 4,5VDC bis 13,5VDC laufen gelassen werden.
  • Bis zu 4 bi-directional Wechselstrommotoren mit individueller 8-bit Geschwindigkeitsauswahl  (so, about 0.5% resolution)
  • Bis zu 2 Schrittmotoren (unipolar oder bipolar) mit einer Spule, Doppelspule, interleaved oder Micro-Stepping.
  • Motoren werden automatisch disabled beim Starten.
  • Große Terminal Blocks, um leicht Drähte bzw. Kabel anzuschließen (18-26AWG).
  • Der Arduino Resetknopf wurde nach oben gelegt.
  • Polaritätsgeschützte 2-Pin Terminal Block und Jumper, um eine externe Stromquelle anzuschließen.
  • Getestet und kompatibel mit Arduino UNO, Leonardo, ADK/Mega R3, Due, Diecimila & Duemilanove.  Funktioniert auch mit Mega/ADK R2 und früheren Versionen mit  2 wire jumpers.
  • Einfach die fertige und einfach zu nutzende Arduino Software Bibliothek herunterladen und loslegen. Diese kommt mit einer Vielzahl von Beispielen.

Das Kit beinhaltet das getestete und zusammengebaute Shield, einen einfachen Header, sowie Jumper. Etwas Löten ist notwendig, um die Header anzulöten. Header zum Stapeln sind nicht im Set enthalten und müssen getrennt erworben werden, falls erforderlich. Die abgebildeten Arduinos und Motoren sind nicht Bestandteil des Kits.


Neu!  Seit dem 21.03.2014 werden alle Motorshields von Adafruit bereits mit angelöteten Terminal Blocks und Power Jumpern ausgeliefert. Dies bedeutet weniger Arbeit. Die Header müssen aber weiterhin noch angelötet werden.


Hier geht es zum sehr hilfreichen und interessanten Adafruit Tutorial (Englisch)

 

Technische Details:

  • Maße, zusammengebaut: 70mm x 55mm x 10mm - 2.7"x2.1"x0.4"
  • Das Board/Chip nutzt I2C 7-Bit Adressen zwischen 0x60-0x80, diese können mit Jumpern gesetzt werden.

Datenblatt für den Motortreiber Chip